Три девушки: Хикару Шидо, Уми Рюдзаки и Фуу Хооджи, прежде незнакомые друг с другом, встречаются в Токийской телебашне и неожиданно попадают в другой мир под названием Сэфиро. Там они встречают величайшего мага Мастера Клефа, который объясняет, что в этот мир они были призваны принцессой Эмерадэ (пилларом этого мира). Именно благодаря её молитвам Сэфиро пребывает в гармонии... Но настали смутные времена. Верховный жрец Загато захватил принцессу Эмерадэ в плен, и мир Сэфиро начал разрушаться. Согласно древней легенде Сэфиро могут спасти только Рыцари-Маги, пришедшие из другого мира... Также Клеф сообщает девушкам, что если Сэфиро будет полностью разрушен, они не смогут вернуться домой.. Согласившись стать Рыцарями-Магами и получив от Мастера Клефа дар волшебства, девушки отправляются в опасное, полное трудностей путешествие по незнакомому миру, чтобы возродить Богов Рун, освободить принцессу Эмерадэ и спасти Сэфиро..