Все было хорошо и спокойно в жизни обычной японской школьницы, Кагомэ (Kagome), если бы не случилось одно злосчастное событие. Она провалилась в "колодец пожирателя костей", вернее, ее утащил туда демон-сороконожка. Колодец оказался волшебным, и, сумев по пути кое-как избавиться от страшного демона, Кагомэ очутилась в другом мире времен феодальной Японии. Там выясняется, что она - это реинкарнация жрицы по имени Кикйо (Kikio), чьей обязанностью было охранять легендарный камень "Шикон" от демонов. Этот камень, также известный под названием "Камень Четырех Душ" (Shikon no Tama), мог наделить любого демона небывалой силой. И он оказался спрятан в теле Кагомэ.
В это время на деревню нападает тот самый демон-сороконожка. Он охотится за камнем. Чтобы спасти себя и деревню, Кагомэ приходится освободить полудемона по имени Ину-Яша (Inu-Yasha), в битве с которым и погибла Кикйо, прежде сумев погрузить того в сон.
Освобожденный от заклятья Ину-Яша легко уничтожает демона и пытается сам похитить "Шикон". Ину-Яша - полукровка. В нем течет кровь демона-пса и смертной женщины. Он жаждет заполучить камень, чтобы стать настоящим демоном. Однако, жрица деревни, старуха Каедэ (Kaede), успевает накинуть на него заколдованные четки, которые заставляют его подчинятся любому приказу Кагомэ. Ину-Яша вынужден покориться. На короткое время в деревне воцаряется мир...
Привлеченный силой камня "Шикон", демон-ворон нападает на Кагомэ, когда она в одиночку пыталась вернуться домой, и отбирает камень. Кагомэ и Ину-Яша бросаются в погоню. Им удается догнать ворона, но во время битвы камень разбивается на множество осколков, которые разлетаются кто куда. Теперь Ину-Яша и Кагомэ, несмотря на весьма натянутые отношения между ними, должны сотрудничать, чтобы собрать "Шикон" воедино...